程序员的自我修养-第一章
信号量与互斥量的区别
根本区别，互斥量用于线程的互斥，信号量用于线程的同步
互斥量只能为0/1，信号量可以为非负整数
互斥量的一组加锁和解锁只能在同一线程内使用，信号量可以在一个线程内释放，另一个线程内得到。
二元信号量也是信号量，主要保证线程的同步，但因为是二元的，只用0，1两个状态，也只能同时允许一个线程访问。从这一点上看与互斥量类型，但二元信号量与互斥量并不是完全相同，二元信号量终究是信号量，主要保证同步，可以在不同线程申请，释放，互斥量在哪个线程申请就在哪释放。
野火的freertos书中，有这样一段话：
二值信号量和互斥信号量（以下使用互斥量表示互斥信号量）非常相似，但是有一些细 微差别：互斥量有优先级继承机制，二值信号量则没有这个机制。这使得二值信号量更偏 向应用于同步功能（任务与任务间的同步或任务和中断间同步），而互斥量更偏向应用于 临界资源的访问。
c++基础1
比c增加的特性bool, namespace, cin, cout, cerr(这三个不是关键字，是运算符重载，cout带缓冲，cerr不带缓冲)
引用类似指针，修改变量是不用指针那么麻烦还要去找地址了，声明时就必须进行初始化。之后使用原变量，新引用都可以正常修改该地址下的值。
1234int a = 10;int &b = a;cout<<a<<" "<<b<<endl;cout<<&a<<" "<<&b<<endl;
a，b的地址都一样，可以把b看作a的别名。
const 与 指针基础情况const放在 * 的左边 指针变量所指向的数据不能通过指针变量改变，但指针变量是可以改变的
123456789int main(){ int a = 10; int b = 20; const int* p = &a; //等价于 int const* p = &a; p = &b; //指针变 ...
freertos-任务创建
硬件初始化定义一个bsp_init初始化函数，把初始化外设的函数都放到那里面去，
1234static void BSP_INIT(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); LED_GPIO_Config(); //初始化led}
创建单任务——SRAM静态内存静态内存，即预先定义好的全局变量，这些变量保存值内部SRAM中。他们是运行前分配的，之前用ucos是就一直使用的是静态内存，
定义任务函数任务必须返回值，是死循环，要延时时，要使用freertos提供的延时函数，不能自己写一个for循环延时
123456789101112131415161718192021static void LED_Task(void* parameter){ while(1){ LED(ON); vTaskDelay(500); // 延时500个tick LED(OFF); vTaskDelay(500); // 延时500个tick & ...
freertos-移植
下载freertos源码FreeRTOS，准备一个stm32空工程。
解压后，FreeRTOS包含以下文件夹
demo：一些移植好的历程，包括stm32f103等，
license：略
source：源码，包括include（一些头文件），和portable（和编译器密切相关的文件，keil环境用RVDS）
将source下以.c结尾的文件移植到我们工程下面新建的src文件夹中，
将portable下MemMang文件夹和RVDS文件夹下cm3文件夹移植到我们工程下面新建的prot文件夹中，
将include文件夹移植到我们工程文件夹下。
拷贝freeRTOSConfig.s（demo工程下）到我们工程下
添加源码到工程组文件夹
指定头文件路径，主要是include文件夹，port文件夹和FreeRTOSConfig.h文件，
FreeRTOSConfig.h文件主要内容断言， freertos定义了一些断言接口 12#define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%d\ ...
test
。。。。。
本博客使用hexo框架搭配butterfly主题建立
首次建立博客主要参考了以下几篇文章：
GitHub+Hexo 搭建个人网站详细教程 - 知乎 (zhihu.com)
Butterfly 安裝文檔(一) 快速開始 | Butterfly
Markdown写作规范
建立过程中，遇到的最大的一个问题是typora的默认图片保存路径与hexo路径不符，导致图片无法显示，参考了这篇文章解决。
(8条消息) 解决：hexo+github本地和线上图片不显示问题_Donaghy的博客-CSDN博客
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